IK – động học ngược là gì?
Còn gọi: inverse kinematics, ik, fk, forward kinematics, động học ngược
Inverse kinematics (IK, động học ngược) là cách điều khiển chuỗi xương bằng cách di chuyển điểm cuối (như bàn tay, bàn chân), để phần mềm tự tính góc của các khớp phía trên; ngược với FK là xoay lần lượt từng khớp từ gốc.
Hiểu kỹ hơn
IK tiện cho chân bám đất khi đi, tay chạm vào vật; FK tốt cho chuyển động vung, xoay tự nhiên như vẫy tay. Rig chuyên nghiệp thường có cả hai và cho chuyển qua lại (IK/FK switch). Trong After Effects, các plugin như Duik cung cấp IK cho nhân vật 2D.
