3D

IK – động học ngược là gì?

inverse kinematicsikfkforward kinematicsđộng học ngược

Inverse kinematics (IK, động học ngược) là cách điều khiển chuỗi xương bằng cách di chuyển điểm cuối (như bàn tay, bàn chân), để phần mềm tự tính góc của các khớp phía trên; ngược với FK là xoay lần lượt từng khớp từ gốc.

Hiểu kỹ hơn

IK tiện cho chân bám đất khi đi, tay chạm vào vật; FK tốt cho chuyển động vung, xoay tự nhiên như vẫy tay. Rig chuyên nghiệp thường có cả hai và cho chuyển qua lại (IK/FK switch). Trong After Effects, các plugin như Duik cung cấp IK cho nhân vật 2D.

Ảnh minh hoạ IK – động học ngược (inverse kinematics): hai sơ đồ chuỗi xương tay: FK xoay từng khớp và IK kéo điểm bàn tay
Hai sơ đồ chuỗi xương tay: FK xoay từng khớp và IK kéo điểm bàn tay

Thuật ngữ liên quan

01Rigging (dựng khung xương)

Rigging là việc dựng hệ thống xương (armature) và bộ điều khiển cho mô hình 3D, rồi liên kết lưới với xương, để animator có thể tạo dáng và làm chuyển…

02Hoạt hình 3D

Hoạt hình 3D là tạo chuyển động cho nhân vật, vật thể và camera trong không gian ba chiều bằng phần mềm 3D, sau đó render thành video, dùng trong phim…

03Keyframe (khung hoá, điểm khoá chuyển động)

Keyframe là điểm đánh dấu lưu giá trị của một thuộc tính tại một thời điểm trong After Effects, Premiere Pro và các phần mềm hoạt hình; phần mềm tự tính…